撿石機是鏈桿土中撿石機的代表，主要作用是撿起地表的石頭，平整地面。300 撿石機型拾石效率高，傳動機構緊湊，工作穩定可靠，是國內撿石機研究領域的主要參考機型之一。
撿石機主要集石部件的工作過程可分為以下幾個步驟:
(1)拾石鏟將表面的石頭向上推，石頭因阻力堆積到拾石鏟的下沿；
(2)堆積在拾石鏟下沿的石頭被經過的拾石齒推動，沿著拾石鏟移動到鏟的上沿，通過鏈桿式傳動裝置進入集石箱；
(3)落入集石箱的石塊裝滿后，將其運出。
1.拖拉機后輸出通過萬向連接軸傳遞給離合器保護器(防止鏈條因扭矩過大而損壞)，進出齒輪箱，通過聯軸器傳遞給主動軸鏈輪，主動軸鏈輪帶動主軸和鏈節鏈傳動將分選后的石子送入集石箱。齒輪另一側的動力帶動撥石齒轉動，將堆積在入口處的石頭撥入分揀鏈。
2.拖拉機液壓系統調節前兩個油缸的深度來拾取石頭。后兩個油缸主要用于卸集石箱。
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